RaspberryPi by C# .NET

RaspberryPi by C# .NET

C# .NET으로 라즈베리파이 사용하기
C# Hello World 콘솔 프로그램을 라즈베리파이에서 실행하기

개요

• 각종 센서 데이터를 수집하고 데이터베이스로 전송할 때 미니컴퓨터를 사용하곤 했는데, 가성비가 좋은 라즈베리를 사용해보자
• 라즈베리에서 .NET 프로젝트를 실행하기 위한 방법을 알아보고, 간단히 Hello World 프로젝트를 실행해 보자
• 자체 포함 앱 배포(Self Contained) 방식과 프레임워크 종속 앱 배포(Framework Dependent) 방식을 비교하자

테스트 프로젝트 Hello World

• Visual Studio에서 콘솔 프로젝트 생성
• .NET 7.0으로 생성
  • 현 시점에서 리눅스 지원 최신 .버전이 .NET 7.0
• Program.cs 파일 수정

  static void Main(string[] args)
  {
    Console.WriteLine($"Hello, World!");
  
    foreach (var arg in args)
    {
        Console.WriteLine($"Hello, {arg}!");
    }
  }
  

자체 포함 앱 배포(Self Contained)

• 라즈베리에 .NET SDK 설치 필요 없음
• 게시 파일에 .NET SDK를 포함하는 방식이어서 게시된 파일이 큼
• 가장 기초적인 Hellow World 프로젝트가 무려 70mb가 넘음!

Visual Studio에서 배포하는 방법

• 게시 프로필 요약에서 편집을 선택하고 설정 탭을 선택
• 배포 모드 > 자체 포함
• 대상 런타임 > linux-arm64

CLI로 배포하는 방법

• 인수 --runtime linux-arm64, --self-contained 사용

  dotnet publish --runtime linux-arm64 --self-contained
  

배포한 프로젝트를 파즈베리파이로 복사

• 파일질라를 이용하여 복사해도 되지만, 여기서는 CLI를 이용하여 복사하였음

  scp -P 22 -r `
    D:/게시된폴더명/publish/ `
    leeyeonjun-pi@192.168.0.123:/home/leeyeonjun-pi/publish/
  

라즈베리에서 테스트

• 라즈베리에 SSH접속하여 테스트를 수행하자

  # 라즈베리에 SSH접속
  ssh leeyeonjun@192.168.0.123 -p 22
  # 폴더 이동 / 실행 권한 부여 / 실행
  cd ~/publish && chmod +x RaspberryTest && ./RaspberryTest 연준 채은
  

• Result

  Hello, World!
  Hello, 연준!
  Hello, 채은!
  

프레임워크 종속 앱 배포(Framework Dependent)

• 라즈베리에 .NET SDK 설치해야 함
• 게시 파일에 프로젝트 DLL만 포함되고, .NET SDK는 라즈베리에 직접 설치하기 때문에, 게시파일이 작음
• 게시된 Hellow World 프로젝트가 500kb도 안됨

라즈베리에 .NET SDK 설치

• 라즈베리에 최신 버전의 .NET SDK를 설치하자

  # 라즈베리에 SSH접속
  ssh leeyeonjun@192.168.0.123 -p 22
  # .NET SDK 최신버전 설치
  curl -sSL https://dot.net/v1/dotnet-install.sh | bash /dev/stdin --channel STS
  # 환경변수 추가
  echo 'export DOTNET_ROOT=$HOME/.dotnet' >> ~/.bashrc
  echo 'export PATH=$PATH:$HOME/.dotnet' >> ~/.bashrc
  source ~/.bashrc
  # 설치된 .NET SDK 버전 확인
  dotnet --version
  # 7.0.410
  

Visual Studio에서 배포하는 방법

• 게시 프로필 요약에서 편집을 선택하고 설정 탭을 선택
• 배포 모드 > 프레임워크 종속
• 대상 런타임 > 이식 가능

CLI로 배포하는 방법

• 추가 인수 필요없음

  dotnet publish
  

배포한 프로젝트를 파즈베리파이로 복사

• 윈도우에 내장된 scp(secure copy)를 사용하여 로컬에 게시한 프로젝트를 라즈베리로 전송하자

  scp -P 22 -r `
    D:/게시된폴더명/publish/ `
    leeyeonjun-pi@192.168.0.123:/home/leeyeonjun-pi/publish/
  

라즈베리에서 테스트

• 로컬에서 빌드한 dll파일을 직접 실행

  # 폴더 이동 / 실행
  cd ~/publish && dotnet RaspberryTest.dll 연준 채은
  

• Result

  Hello, World!
  Hello, 연준!
  Hello, 채은!
  

후기

• 회사에서 주로 C#을 이용하여 개발하기 때문에 회사에서 사용하는 C# 라이브러리를 활용할 수 있을것 같음
• 라즈베리에서 C, Python등으로 테스트하던 각종 센서(온습도, 초음파 등)를 C#으로 테스트 해보자

참고자료

• ARM 단일 보드 컴퓨터에 .NET 앱 배포

끝까지 읽어주셔서 감사합니다😉